絮絮叨叨： 上一次写 NuttX 的文章还是在 2021 年，那时我接触 NuttX 的只有几个月，当时只写了一个很简单的如何编译一个 “hello world” 的代码。 现在参与 NuttX 开发已经快有三年的时间了，这段时间里对 NuttX 的了解程度已有很大不同，自己基于 NuttX 也做了一些项目，于是乎这个系列好像可以再更新一下了。 NuttX 简介NuttX 是一个具有丰富功能的、能

结论 在 IA-32 平台上有三种入参方式，stdcall、cdecl、fastcall，前两种参数入参顺序均为从右至左压栈，fastcall 前两个参数使用寄存器，后面参数从右至左压栈。C/C++ 默认使用 cdecl 方式，MSVC 编译器默认使用 stdcall 。 x64 平台只有一种入参方式，即 fastcall 方式，前四个参数使用寄存器保存，后面参数后从右至左压栈。 A

串口自动下载电路实质为：上位机通过控制 USB 转串口芯片 DTR、RTS 引脚电平，配合硬件电路使进入芯片下载模式 自动下载原理串口下载的需要依赖 bootload，其流程为在芯片中先下载一个 bootload , 进入 bootload 后检查是否进入下载模式，如果未进入下载程序，则跳转到实际程序运行。 根据进入 bootload 的方式可分为两种，一种为进入 bootload 由外部引脚控制

介绍：数据从 SLPI 侧上报到 HAL 层，都需要从底层使用pb接口，将规定的数据格式 publish 上来，在HAL层再通过调用同样的数据格式的接口解析出数据。 数据格式的定义——Protobuf文件的编写 什么是Protobuf？Protobuf (Protocol Buffers) 是谷歌开发的一款无关平台，无关语言，可扩展，轻量级高效的序列化结构的数据格式，用于将自定义数据结构序列化成字

STM32上使用POSIX接口絮絮叨叨：如果不是博客粉丝，我都快要遗忘公众号这回事了，感谢所有认真阅读的读者的支持！ FreeRTOS 和 POSIX 接口简介POSIX 接口的全称是：可移植性操作系统接口(Portable Operating System Interface, POSIX)。它是由电器和电子工程师协会(IEEE)开发的开放操作系统接口标准，并且得到 IOS 和 ANSI 的认可

X86 寄存器及寻址方式絮絮叨叨：之前看的汇编都是 ARM Cotex M 系列，在调试任务切换时，不得不学习一下 x86 的汇编。 x86 寄存器列表inter i386 平台下寄存器包括 8 个 32 位的通用寄存器、8 个调试寄存器、6 个 16 位的段寄存器、4 个 32 位的控制寄存器等寄存器。 使用最多的时 8 个通用寄存器，EAX、ECX、EDX、EBX、ESI、EDI、ESP、EB

絮絮叨叨：想写的素材有很多，每次都是拖到最后也没写完，还是要多学习彭同学的 “先找软柿子捏” 。 GCOV 工具简介gcov是一个测试代码覆盖率的工具。 它是 gcc 自带的查看代码覆盖率的工具，无需额外安装，在嵌入式的 arm-eabi-none-gcc 中同样可以使用（需要重写部分系统函数）。 使用效果如下图所示： 程序运行完成后，可以查看每个文件的代码覆盖率情况，上面报告中展示了每个文件的

mktemp 使用需谨慎，认真对待编译器警告絮絮叨叨：今天在做一个文件缓存管理的时候，使用 mktemp 生成一个临时文件名，在编译时编译器提示我，该函数不安全，头铁的我还是使用了。 然后我就变成这样了 代码复现mktemp 的作用是根据传入的字符串模板，生成一个临时文件名。 char path[PATH_MAX] = "test_XXXXXX"; temp_tath =

絮絮叨叨：在做一个无线姿态传感器的小项目时，看中了 arduino 强大的第三方库，于是选型使用了 arduino 进行开发。可是在第一步时就踩坑了。。。。 问题简述我硬件使用 STM32L051K8U6 + NRF24L01 + MPU6050，准备用来做一个无线的姿态传感器。 在使用 arduino 对 stm32 时，烧录的 Demo 程序没有任何反应，而使用之前 keil 编译的程序则可

系统 IO 和标准 IO系统 IO 一般指的是 Linux/Unix 系统调用中关于 I/O 操作的统称，其中包括 open、read、write、close 等操作。与系统 IO 对应还有标准 IO，标准 IO 是 ISO 标准中 C 语言标准定义的 IO 访问接口，例如 fprintf/fgets 等 C 语言标准中定义的文件访问接口。 在 Linux 系统中 o